חדשות

זרוע תותבת רובוטית הנשלטת בכח המחשבה מאפשרת ביצוע פעילות יומיומית בהצלחה (The Lancet(

19/12/2012

מאת מערכת אי-מד

 

אשה המשותקת מן הצוואר ומטה הצליחה להפעיל זרוע רובוטית תותבת באמצעות המחשבה, ולבצע מספר פעולות יומיומיות בהצלחה, כך לפי מחקר שפורסם בלנצט. בעזרת אימון ולימוד מהירים, למדה האישה כיצד להשתמש בזרוע הרובוטית לתפיסת חפצים, כיצד לתמרן ולבצע תנועות עם הזרוע תוך הפעלת קורדינציה, במיומנות ומהירות דומה כמעט לזו של אדם בריא, כך לפי החוקרים.

 

2 מיקרואלקטרודות הושתלו בקורטקס השמאלי של האשה, שהיתה משותקת ב-4 גפיים. האלקטרודות אפשרו לחוקרים להצביע על ולרשום פעילות נוירולוגית כאשר האשה חשבה על או דמיינה את עצמה מניעה את היד והזרוע. האלקטרודות מסוגלות להבחין בסיגנלים מנוירונים בודדים, והאלגוריתם במחשב המחובר יכול לזהות את תבנית הירי של  הנוירון הקשורה לתנועה מדומיינת, כמו להרים או להוריד את היד.

 

האשה עברה אימון  בן 13 שבועות להפעלת הזרוע. כבר ביום השני לאימון, היא היתה מסוגלת להזיז אותה בצורה חופשית למדי. בתום תקופת הלימוד יכלה האישה לבצע באופן שגרתי תנועות חזקות ורב מימדיות, והצליחה להגיע לחפצים, להתאים את מפתח כף היד כדי לתפוס חפצים בגדלים שונים, ולהעביר אותם לכל מיני יעדים באזור העבודה. יתרה מזאת, האשה הגיעה גם להצלחה במבחנים לתפקוד רגיל של הזרוע העליונה.

 

החוקרים טוענים כי האתגר הגדול בפיתוח זרוע תותבת רובוטית המופעלת באמצעות המחשבה היא כיצד לתרגם את האותות הנשלחים מהמח לאותות ממוחשבים לשליטה אמינה ומדויקת בזרוע התותבת. החוקרים השתמשו במערכת בה האלגוריתם מחקה את פעילות המח להנעת היד, והתוצאוה מביאה לתותבת שיכולה לנוע בצורה מדויקת וטבעית יותר מתותבות אחרות המופעלות באמצעות המחשבה אך מתבססות על שיטה מסובכת יותר.  החוקרים מתעתדים לשפר את יעילות הגפה המלאכותית המונעת בעזרת המחשבה בשילוב אלמנטים תחושתיים, כאלה שיאפשרו למטופל, למשל, להבחין בין קר לחם, חלק ומחוספס, כמו גם לשלב מערכות אלחוטיות כדי לוותר על הצורך הקיים כרגע בחיווט בין ראש המטופל לפרוטזה.

 

לידיעה במדסקייפ 

לאבסטרקט ב-The Lancet

מידע נוסף לעיונך

© e-Med 2024 | כל הזכויות שמורות
שתף מקרה קליני